Picodeワークショップ～カラダをつかってロボットプログラミング！～
// 変数の宣言
Human human;
PFont font, smallFont, largeFont;
PImage left, right, none, both;
Pose pose;
int start, score, lastScore, count, goal, showCount, time;
// --------------------------------------------------------------------------------
// はじめに一度だけ実行される処理
void setup() {
// Kinectに接続する
human = new Human();
human.showCaptureFrame(true);
// フォントやキャラクターの画像を読み込む
font = createFont("Meiryo UI Bold", 64, true);
smallFont = createFont("Meiryo UI Bold", 32, true);
largeFont = createFont("Meiryo UI Bold", 96, true);
left = loadImage("left.png");
right = loadImage("right.png");
none = loadImage("none.png");
both = loadImage("both.png");
// 設定など
frameRate(15); // draw()を実行する頻度
size(640, 720); // 画面サイズ
start = -1; // スコアを計算するための現在時刻(ゲーム開始前は仮に -1 にしておく)
score = 0; // 合計スコア(最初はもちろん 0)
lastScore = 0; // 最後に正解したとき加算されたスコア
count = 0; // 正解した回数
goal = 2; // 最初の正解ポーズを決める(2: 両手をさげて！)
showCount = 0; // スコアを表示する残り時間(最初は表示しないので 0 にしておく)
}
// --------------------------------------------------------------------------------
// 1秒に15回実行されつづける処理
void draw() {
// 人のポーズを取得する
pose = human.getPose();
// 画面にキャラクターやスコアを表示する
showInfo();
// ポーズが取れなかったらここで終わる
// (ポーズの判定に進まない)
if (pose == null) {
return;
}
// ポーズが合っているか判定する
boolean ok = false;
switch (goal) {
// 左手あげて！
case 0:
if (pose.eq(.jpg)
))) {
ok = true;
}
break;
// 右手あげて！
case 1:
if (pose.eq(.jpg)
))) {
ok = true;
}
break;
// 両手さげて！
case 2:
if (pose.eq(.jpg)
))) {
ok = true;
}
break;
// 両手あげて！
case 3:
if (pose.eq(.jpg)
))) {
ok = true;
}
break;
}
// ポーズが正しくなかったらここで終わる
if (ok == false) {
return;
}
// 正解!!
calcScore(); // スコアを計算する
setNewGoal(); // 次の正解ポーズを決める
if (lastScore > 0) {
showCount = 45; // スコアを表示する残り時間をセットする(45 ÷ 15 = 3秒間)
}
}
// --------------------------------------------------------------------------------
// draw() から呼ばれるサブルーチン
// 画面にキャラクターやスコアを表示する
void showInfo() {
clearBackground(); // 背景を塗りつぶす
showCharacter(); // キャラクターを表示する
showTotalScore(); // スコアの合計を表示する
if (showCount >= 0) {
showScore(); // 最後に正解したときのスコアを表示する
showCount = showCount - 1; // スコアを表示する残り時間を減らす
}
}
// 背景を塗りつぶす
void clearBackground() {
if (pose == null) {
background(200); // ポーズが取れなかったら灰色
} else {
background(160, 216, 239); // 取れたら薄青
}
}
// キャラクターを表示する
void showCharacter() {
textFont(font);
textAlign(CENTER);
switch (goal) {
case 0:
image(left, 20, 80);
showText("左手あげて！", 320, 640);
break;
case 1:
image(right, 20, 80);
showText("右手あげて！", 320, 640);
break;
case 2:
image(none, 20, 80);
showText("両手さげて！", 320, 640);
break;
case 3:
image(both, 20, 80);
showText("両手あげて！", 320, 640);
break;
}
}
// 文字を表示する
void showText(String text, int x, int y) {
showText(text, x, y, color(255, 255, 255));
}
void showText(String text, int x, int y, color col) {
fill(0);
text(text, x + 1, y + 1);
text(text, x + 2, y + 1);
text(text, x + 1, y + 2);
fill(col);
text(text, x, y);
}
// スコアの合計を表示する
void showTotalScore() {
textFont(smallFont);
textAlign(LEFT);
fill(0);
text("合計スコア: " + score, 10, 40);
if (count > 0) {
int average = time / count;
text("平均反応時間: " + (average / 10) + "." + (average % 10) + "秒", 10, 80);
}
}
// 最後に正解したときのスコアを表示する
void showScore() {
textFont(largeFont);
textAlign(CENTER);
showText("正解！" + lastScore + "点!!", 300, 320, color(255, 60, 60));
}
// スコアを計算する
void calcScore() {
int end = getTime();
if (start >= 0) {
int lap = end - start;
time += lap;
lastScore = 100 - lap;
if (lastScore < 0) {
lastScore = 0;
}
score = score + lastScore;
count = count + 1;
}
start = end;
}
// 次の正解ポーズを決める
void setNewGoal() {
int newGoal = (int) random(0, 3);
if (goal <= newGoal) {
goal = newGoal + 1;
} else {
goal = newGoal;
}
}
// 今の時刻を取得する
int getTime() {
return ((hour() * 60 + minute()) * 60 + second()) * 10 + millis() / 100;
}
3/29/2013 